Produtos
Controlador de movemento serie WNMPC2810, ata 8 eixes controlados nun
características
PCI-BUS
Tarxeta de 1 a 4 eixes para motores paso a paso ou servomotores dixitais Frecuencia de pulso de 0,02 Hz a 2 MHz máximo.
Interpolación lineal para varios eixes, interpolación circular para dous eixes.Interfaces de entrada de codificador de 2 canales (fases A/B/Z)
Frecuencia de entrada de pulsos do codificador de ata 2 MHz
Entradas de 19 canales, saídas de 24 canales
Interfaces de cambio como orixe, desaceleración e límite
Sinais de pulso/dirección ou CW/CCW
Pódense poñer varias tarxetas nun PC para controlar máis eixes
Unidade trapezoidal ou S-curve de control de desaceleración / desaceleración, curva definida polo usuario de control de desaceleración / desaceleración.Dous modos de procesamento como procesamento por lotes e procesamento inmediato
Movemento continuo rápido e suave
Saída de comparación de posicións
Regula a posición mediante pulsos xerados e realimentación do codificador
Interface de entrada para xerador de pulsos manual
Engrenaxe electrónica
Interface de hardware
O WNMPC2810 aplica un conector de 62 pines con sinais dixitais optoisolados (12 ~ 24DCV) como orixe, desaceleración, límite e sinais de E/S, e sinais de pulso optoisolados rápidos (5DCV) como pulso, dirección e feedback do codificador sinais.Incorporando o cable de conexión blindado externo, o MPC2810 ten unha excelente capacidade antiinterferencias.
Consulte a matriz de pinos da placa de bornes de 62 pinos:
| Pin terminal núm. | Número de pin do cable P62 | Nome | Descrición |
| D1 | 42 | DCV5V | Saída de + 5 V (Corriente: 500 mA máximo) común-GND con DCV24V, pódese desconectar |
| D2 | 21 | DCV24V | Entrada de +24 V (DEBE) |
| D3 | 20 | OGND | Entrada GND de 24 V (MUST) |
| D4 | 62 | SD1 | Desaceleración 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Límite inverso 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | Límite de avance 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | Orixe 1 |
| D8 | 40 | SD2 | Aceleración 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Límite inverso 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | Límite de avance 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | Orixe 2 |
| D12 | 17 | SD3 | Desaceleración 3 |
| D13 | 59 | EL3- | Límite inverso 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | Límite de avance 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | Orixe 3 |
| D16 | 58 | SD4 | Desaceleración 4 |
| D17 | 37 | EL4- | Límite inverso 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | Límite de avance 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | Orixe 4 |
| D20 | 36 | ALM | Alarma |
| D21 | 14 | IN18 | Entrada xeral 18 |
| D22 | 56 | IN19 | Entrada xeral 19 |
| D23 | 35 | IN20 | Entrada xeral 20 |
| D24 | 13 | -DIN 1 | Codificador A1- (modo CW/CCW: pulso 1- ) |
| D25 | 55 | + DIN 1 | Codificador A1+ (modo CW/CCW: Pulse1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | Codificador B1-(modo CW/CCW: Dirección 1-) |
| D27 | 34 | + DIN2 | Codificador B1+ (modo CW/CCW: Dirección 1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | Codificador Z1- |
| D29 | 12 | + DIN3 | Codificador Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | Codificador A2- (modo CW/CCW: pulso 2-) |
| D31 | 53 | + DIN4 | Codificador A2+ (modo CW/CCW: pulso 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | Codificador B2-(modo CW/CCW: dirección 2-) |
| D33 | 32 | + DIN5 | Codificador B2+ (modo CW/CCW: dirección 2+) |
| D34 | 31 | - DIN 6 | Codificador Z2- |
| D35 | 10 | + DIN6 | Codificador Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | Circuíto de absorción, pódese desconectar |
| D37 | 30 | OUT1 | Saída xeral 1 |
| D38 | 51 | OUT2 | Saída xeral 2 |
| D39 | 50 | OUT3 | Saída xeral 3 |
| D40 | 8 | OUT4 | Saída xeral 4 |
| D41 | 49 | —— | Reserva |
| D42 | 29 | OUT5 | Saída xeral 5 |
| D43 | 7 | OUT6 | Saída xeral 6 |
| D44 | 28 | OUT7 | Saída xeral 7 |
| D45 | 48 | OUT8 | Saída xeral 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | Dirección de 1 eixe- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | Dirección de 1 eixe + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | Pulso de 1 eixe - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | Pulso + de 1 eixe |
| D50 | 26 | -DOUT3 | Dirección de 2 eixes - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | Dirección de 2 eixes + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | Pulso de 2 eixes - |
| D53 | 25 | + DOUT4 | Pulso + de 2 eixes |
| D54 | 45 | -DOUT5 | Dirección de 3 eixes - |
| D55 | 3 | + DOUT5 | Dirección de 3 eixes + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | Pulso de 3 eixes - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | Pulso + de 3 eixes |
| D58 | 44 | -DOUT7 | Dirección de 4 eixes - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | Dirección de 4 eixes + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | Pulso de 4 eixes - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | Pulse + de 4 eixes |
| D62 | 22 | —— | Reserva |
Cableado
Os accionamentos de motor paso a paso ou os servomotores dixitais reciben saídas de pulso/dirección xeradas a partir do MPC2810.Consulte o seguinte diagrama de cableado dos sinais de pulso/dirección:
MPC2810 admite dous modos de saída como a saída Pul/Dir (predeterminada) e a saída CW/CCW.A función "set_outmode" úsase para configurar o modo de saída.
Cableado de entrada do codificador
Interfaces de codificador de 2 canales que reciben sinais de pulso de fases A/B/Z son proporcionadas ao usuario.O diagrama de cableado é o seguinte:
Cableado de entrada e saída dixital
As entradas dixitais como límite, ralentización, orixe, alarma externa e entradas xerais poden ser interruptores de contacto ou sensor de proximidade NPN.O diagrama de cableado é o seguinte:
Os sinais dixitais do MPC2810 poden controlar o optoacoplador ou as entradas dixitais como Servo-On, Borrar erros/Contador do sistema servo.O diagrama de cableado é o seguinte:
